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GR

May 27, 2024

Das chinesische Unternehmen Fourier Intelligence plant, bis Ende 2023 100 seiner humanoiden Allzweckroboter GR-1 herzustellen, und gibt dabei das bemerkenswerte Versprechen ab, dass sie nahezu ihr eigenes Gewicht tragen können. Sie haben auch einen einzigartigen Fokus.

Fourier scheint sich hauptsächlich auf Rehabilitationstechnologien zu spezialisieren; Seine RehabHub-Plattform bietet eine Reihe integrierter Physiotherapiegeräte zur Behandlung verschiedener Probleme, von Handgelenkskraftspielen über Hand- und Fingergrifftraining bis hin zu Exoskeletten für den Unterkörper, mit denen Menschen das Gehen, Sitzen, Stehen, Gleichgewicht und Treppensteigen trainieren können .

Daher scheint das humanoide GR-1-Projekt, das bereits 2019 ins Leben gerufen wurde, etwas unpassend zu sein. Andererseits verwendet ein Physiotherapie-Exoskelett für den Unterkörper wahrscheinlich die gleiche Hardware und muss viele der gleichen Probleme lösen wie die Beine eines Roboters.

Ganz zu schweigen davon, dass China vor einer brutal herausfordernden Zukunft steht; Schauen Sie sich einfach die Bevölkerungspyramide im Vergleich zum globalen Durchschnitt an. Ähnlich wie in Japan sieht man einer nahen Zukunft entgegen, in der es viel mehr alte Menschen zu unterstützen gibt als junge Menschen, die die Arbeit erledigen müssen.

Natürlich müssen junge Leute nicht so viel arbeiten, wenn Roboter bereit sind, einen Großteil davon zu übernehmen. Und das macht den GR-1 zu einer so interessanten Version des humanoiden Roboters. Fourier betrachtet dies als einen Allzweckroboter, ähnlich den Dingen, an denen Tesla, Figure und andere arbeiten – aber zu seinen ersten Anwendungsfällen gehören eindeutig auch Pflege und Physiotherapieunterstützung.

Daher vielleicht auch die violetten Teile um die Hüften des Roboters in diesen Darstellungen, die offensichtlich zumindest so gestaltet sind, dass sie wie die Art von Griffen aussehen, die man an allen möglichen Geräten in einem Reha-Zentrum findet.

Mit einer Körpergröße von 165 cm (5 Fuß 5 Zoll) und einem Gewicht von 55 kg (121 Pfund) erreicht der GR-1 mit Bildschirmfront eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 5 km/h (3 mph). Seine Gelenke werden, wie bei den Tesla- und Figure-Robotern, mithilfe elektrischer Aktuatoren relativ bescheidene 40 Freiheitsgrade bieten, im Gegensatz zu den hydraulischen Systemen bei etwas wie dem Atlas-Bot von Boston Dynamics.

Auch diese Elektromotoren werden leistungsstark sein – der größte, vermutlich in den üppigen Hüften, wird in der Lage sein, ein Drehmoment von bis zu 300 Nm (221 lb-ft) zu erzeugen.

Es wird also sehr stark sein, wenn es hält, was es verspricht. Atlas verfügt als heutiger Stand der Technik über eine Tragfähigkeit von 11 kg (24 lb). Aber Fourier behauptet, dass der GR-1 Lasten von bis zu erstaunlichen 50 kg (110 lb) bewältigen kann – fast sein eigenes Gewicht.

Laut Euronews wird es dem Humanoiden damit möglich sein, Aufgaben wie den Transport unbeweglicher (und eher leichter) Patienten zwischen Betten und Rollstühlen zu bewältigen.

„Im weiteren Verlauf könnte der gesamte GR-1 eine Pflegekraft, ein Therapieassistent oder ein Begleiter zu Hause für ältere Menschen sein, die allein bleiben“, wird CEO und Mitbegründer Zen Koh zitiert. „Das System selbst kann ein selbstbalanciertes Gehen erreichen und verschiedene Aufgaben ausführen. Wir können es so programmieren, dass es sitzt, steht und springt. Sie können die Arme so programmieren, dass sie Utensilien und Werkzeuge aufnehmen und Aufgaben ausführen, wie es die Ingenieure wünschen.“

Das Unternehmen hat seit 2021 verschiedene Teil- und Ganzkörper-Prototypen bauen und testen lassen. Im Video unten können Sie sehen, wie es laufen lernt, den alten Besenstiel-Schubtest durchführt, den Atlas berühmt gemacht hat, und empfindliche Gegenstände aufnimmt und ablegt Wie Glasflaschen kann es einige rudimentäre Tanzbewegungen ausführen, auf körperliche Eingaben von Menschen reagieren und sich selbst um einige Hindernisse herum bewegen.

Es scheint in der Lage zu sein, bei Bedarf ziemlich zügig und zielstrebig vorzugehen, und während ein Großteil des Filmmaterials aus dem Jahr 2023 beschleunigt zu sein scheint, hat Fourier eindeutig ein gewisses Maß an Hardware- und Software-Ausgereiftheit erreicht – genug, um es zu einem der Konkurrenten in der Zukunft zu machen Allzweckmarkt für Humanoide.

Wie Brett Adcock von Figure erklärt, ist es natürlich einfacher, die Hardware aufzubauen und grundlegende Bewegungen wie Gehen zu ermöglichen. Es ist mehr oder weniger ein gelöstes Problem. Der schwierige Teil besteht darin, diesen Bots beizubringen, wie sie autonom durch die Welt navigieren und Aufgaben ausführen können, für die sie nicht speziell programmiert wurden, und zwar in chaotischen und unbekannten Umgebungen.

Und das ist offenbar der Grund, warum Fourier mit der Produktion eilt. Euronews berichtet, dass bis Ende des Jahres 100 Einheiten ausgeliefert werden sollen. Dabei handelt es sich nicht um voll funktionsfähige Allzweckroboter – es handelt sich um Hardware-/Softwareplattformen mit grundlegenden Fähigkeiten, und sie werden hauptsächlich an Forschungs- und Entwicklungslabore geschickt, wo voraussichtlich 100 verschiedene Robotikteams 100 verschiedene Möglichkeiten ausprobieren werden, um diese Bots intelligenter zu machen , fähiger und bereit, in die Welt hinauszugehen und einen Beitrag zu leisten.

Das ist eine interessante Strategie im Gegensatz zu einem viel geschlosseneren Ansatz und könnte zu einem vielfältigen und komplementären Satz von Techniken führen, die den Weg des GR-1 zur Nützlichkeit beschleunigen könnten. Die Zeit wird zeigen, ob dieser hyperkollaborative Ansatz Früchte trägt und Fourier einen Vorteil verschafft, wenn die Welle der Humanoiden zu brechen beginnt.

Es ist eine traurige Wahrscheinlichkeit, dass es in einigen Ländern in nicht allzu ferner Zukunft nicht mehr genügend Menschen im erwerbsfähigen Alter geben wird, um menschliche Betreuer für gebrechliche alte Menschen und Patienten mit schweren Verletzungen bereitzustellen. Wenn Unternehmen wie Fourier Erfolg haben, stellen wir ihnen möglicherweise stattdessen fähige, aufmerksame, reaktionsfähige und freundliche Roboter zur Verfügung – obwohl Sie darauf wetten können, dass die Vereinigten Staaten in absehbarer Zeit keine in China gebauten Humanoiden auf ihrem heimischen Revier loslassen werden.

Quelle: Fourier Intelligence über Euronews