CADRE Rover-Prototypen fahren in Formation

Abbildung A

Prototypen der Rover, die für die CADRE-Technologiedemonstration (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) der NASA gebaut werden, wurden im August 2022 im Jet Propulsion Laboratory der Agentur in Südkalifornien getestet.

CADRE ist eine Technologiedemonstration, die zeigen soll, dass mehrere Roboter autonom zusammenarbeiten und gemeinsam erkunden können – ohne direkten Input von menschlichen Missionscontrollern. Durch gleichzeitige Messungen an mehreren Standorten wird CADRE auch zeigen, wie Multiroboter-Missionen Daten aufzeichnen können, die ein einzelner Roboter nicht erreichen könnte – eine verlockende Aussicht für zukünftige Missionen.

Das CADRE-Team nannte die sieben Testprototypen aus Kunststoff „Mercury 7“ und benannte jeden nach einem der sieben Astronauten des NASA-Projekts Mercury. John (für John Glenn) und Scott (für Scott Carpenter) werden hier in einem Sandkasten während eines Tests der Fähigkeit der Rover zum Formationsfahren gezeigt. Der Formationssteuerungsalgorithmus wird verwendet, um CADRE-Rover bei der Kartierung der Mondoberfläche und des Monduntergrunds mit Kameras und Sensoren zu unterstützen.

Abbildung A ist eine nähere Aufnahme der beiden Rover.

Die Prototypen sind kleiner als die drei CADRE-Rover, die im Rahmen der CLPS-Initiative (Commercial Lunar Payload Services) der NASA im Frühjahr 2024 an Bord eines Landers zum Mond gelangen sollen. Diese Flugmodelle werden etwa die Größe eines Handgepäckkoffers haben.

JPL, eine Abteilung von Caltech in Pasadena, Kalifornien, verwaltet CADRE für das Game Changing Development-Programm innerhalb des Space Technology Mission Directorate der NASA in Washington. Die Technologiedemonstration wird als Nutzlast auf der dritten Mondlandemission von Intuitive Machines namens IM-3 im Rahmen der CLPS-Initiative gestartet, die vom Science Mission Directorate der NASA, ebenfalls in Washington, verwaltet wird. Das Glenn Research Center der Agentur in Cleveland und das Ames Research Center im kalifornischen Silicon Valley haben das Projekt beide unterstützt. Motiv Space Systems entwarf und baute wichtige Hardwareelemente am Standort des Unternehmens in Pasadena, Kalifornien. Die Clemson University in South Carolina leistete einen Forschungsbeitrag zur Unterstützung des Projekts.

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