Krone und Lemken setzen bei autonomen Landmaschinen auf Software von Apex.AI

Von Mike Oitzman | 30. August 2023

Krone und Lemken nutzen Apex.Grace und Apex.Ida von Apex.AI, um das Projekt „Combined Powers“ weiterzuentwickeln, ein autonom fahrendes Fahrzeug und Anbaugeräte, die verschiedene Feldarbeiten übernehmen können. | Bildnachweis: Apex

Apex.AI, ein Unternehmen, das sicherheitszertifizierte Software für Mobilität und autonome Anwendungen entwickelt, gab heute ein gemeinsames Produktentwicklungsprojekt für kommerziell nutzbare autonome Landwirtschaftssysteme mit Krone, einem Hersteller von Landmaschinen und Präzisionslandtechnik, und dem Unternehmen Lemken bekannt das innovative Maschinen für Bodenbearbeitung, Aussaat und nachhaltige Pflanzenpflege herstellt. Das von Krone und Lemken entwickelte Konzeptfahrzeug „Combined Powers“ ist eine autonome Antriebseinheit, die als intelligentes System pflügen, kultivieren, säen, mähen, wenden und schwaden kann. Die Unternehmen überführen das Konzeptträgerfahrzeug nun vom Prototypenstadium in die Serienproduktion, indem sie das Software Development Kit (SDK) von Apex.AI nutzen, das aus Apex.Grace und Apex.Ida besteht.

Das betriebsbereite „Combined Powers“-Fahrzeug, das seine Leistungsfähigkeit bereits auf dem Feld unter Beweis gestellt hat, wird den Landwirten in Zukunft wertvolle Zeit sparen und gleichzeitig die präzise Arbeitsqualität gewährleisten. Wie in vielen anderen Branchen herrscht auch in der Landwirtschaft ein Mangel an Fachkräften. Daher setzen Landwirte zunehmend auf Digitalisierung und Automatisierung, um die vorhandene Arbeitskapazität optimal auszunutzen, und nutzen zunehmend innovative Technologien wie Roboter, die bei der Viehzucht unterstützen, oder Maschinen, die die Felder hochautonom bearbeiten.

Wichtige Softwarefunktionen der „Combined Powers“-Architektur basieren auf dem Robot Operating System ROS, sodass es eine logische Entscheidung ist, auf Apex.AI-Produkte zu setzen, die ebenfalls auf ROS basieren. Im Gegensatz zu ROS sind die Produkte von Apex.AI jedoch vom TÜV Nord für Anwendungen mit besonderen Anforderungen an die funktionale Sicherheit zertifiziert und daher für den Nutzfahrzeugeinsatz geeignet. Aufgrund der Kompatibilität können die mit den Prototypen gewonnenen Daten direkt in der Serienentwicklung genutzt werden. Damit ist die Apex.AI-Software die ideale Kernkomponente für die Weiterentwicklung der „Combined Powers“-Produkte zur Serienreife.

„Apex.AI etabliert eine Betriebssoftware für das autonome Zeitalter. Die Partnerschaft mit Krone und Lemken ist eine Win-Win-Situation für alle Seiten: Unsere Entwicklungsumgebung, bestehend aus Apex.Grace und Apex.Ida, ist die perfekte Basis für die Anwendungen der Krones- und Lemkens-Trägerfahrzeuge. In einem ersten Projekt arbeiten wir nun eng mit beiden Unternehmen zusammen, um die Teams der Landtechnikhersteller mit der Serientauglichkeit und den Möglichkeiten der Apex.AI-Produkte und -Methoden vertraut zu machen. Wir werden unsere Software als Framework und Middleware-Lösungen auch im Rahmen der Umsetzungsphase des VTE-Konzepts evaluieren“, erklärt Jan Becker, CEO von Apex.AI.

„In der Zusammenarbeit mit Apex.AI sehen wir die Chance, von einer Entwicklungslösung auf Basis von ROS und ROS 2 zu einer Serienlösung auf Basis von Apex.Grace zu gelangen und sichere Funktionen implementieren zu können“, erklärt Manuel Volk, Entwickler bei Krone, Die Partnerschaft mit Apex.AI: „Ich erwarte auch eine schnellere Lernkurve im Unternehmen, da viele Entwickler mit den Konzepten und Tools des Apex.AI SDK aus ihrer früheren Arbeit mit ROS und ROS 2 vertraut sind.“

Apex.AI, ein US-amerikanisches Unternehmen mit deutschen Wurzeln, ist auf die Entwicklung von Betriebssystemen für autonome Fahrzeuge spezialisiert und verfügt über umfassende Kenntnisse in den Bereichen Robotik und künstliche Intelligenz. Verschiedene Partner aus der Agrar- und Automobilwelt (z. B. AGCO, MOIA, Toyota) profitieren bereits von den Erfahrungen. Das agile und iterative Software Development Kit (SDK) von Apex.AI ermöglicht Kunden eine deutliche Steigerung der Geschwindigkeit der Softwareentwicklung und ist auf individuelle Anwendungen zugeschnitten.